王公桥码头在台儿庄古城内，是以前乾隆下江南时，走大运河水路在这里上岸歇宿的地方之一。位于王公桥北，因清高宗曾在此处登岸，故又称御码头。咸丰五年（1855年），王公胜捐资曾重修该码头南侧的一座古桥，遂称此桥为王公桥，该码头随即称作“王公桥码头”。

台儿庄古城游览，每天有不少演出项目，乾隆乘船出巡是其中之一，大约上午十点左右在运河码头上能看到不少清宫打扮的太监宫女簇拥着一个年轻的清朝乾隆皇帝来到码头，宣读圣旨，然后鼓乐齐鸣，乾隆皇帝登船离开码头，顺运河巡查古城……

这个码头地处美丽的台儿庄运河河畔，繁荣的顺河街上。码头岸边是台儿庄古城景区内的台庄公馆，一家五星级标准的综合性酒店。到台儿庄旅行住在了这里，但因天气冷不是乘船到的酒店，在天暖乘船时可以停靠这个码头。据说当年乾隆下江南是在王公桥码头登岸的，冬日在岸边欣赏一下美景，感觉也挺惬意。