在岳麓书院中轴线的末端，是一栋仿南宋的木质楼结构，也是书院最高的一栋建筑，三层高的小楼。御书楼建于清代康熙年间。据《长沙府岳麓志》的记载，康熙二十四年（1685），巡抚丁思孔率僚属捐资重建岳麓书院，招生肄业，并上疏请为书院御书赐额，颁给讲义诸书。康熙二十五年，奉旨颁发御书“学达性天”匾额及御纂日讲经义及经史诸书给岳麓书院。康熙二十六年，御书“学达性天”匾额悬于讲堂，御赐十三经、二十一史等书十六种，则建御书楼藏之。这就是御书楼的缘起，为藏康熙皇帝所御赐书籍而建，故以此为名。据说匾额上“御书楼”三字集朱熹笔迹而成。现在的御书楼是岳麓书院的内部资料室，仍旧发挥着藏书的功能，以供书院师生所使用。