作为一家区级的博物馆，昌平区博物馆的面积不是很大，位置就在昌平区的府学路上，和昌平区图书馆在1栋建筑里，这个博物馆就在图书馆的二层西侧。里面有一些昌平历史的介绍，还有一些真实的文物，对于了解昌平的历史，有一些帮助。

昌平区博物馆参观免费，不用预约，直接进。中午没什么游客，体验感可太好了，爱咋拍咋拍，爱咋看咋看，不怕影响其他人。展品按朝代排列，数量算得上丰富。精品是明代永安城门额“畿辅重镇”、元代的磁州窑瓷瓶、唐代的三足三彩炉等。还有一些古代钱币、石器、铜器、瓷器、陶器之类。

地点在昌平城区府学路，昌平图书馆院内。博物馆设于图书馆大楼的一、二层。整体分为两个主题：古代昌平（在二层）、昌平民俗展（在一层）。民俗展略简陋，以泥塑展示婚庆、耕种等场景。古代昌平讲述自远古至明清的沿革，配以图片、出土文物，脉络还比较清晰。另，院内停车不收费，点赞。