郑州黄河地质博物馆即郑州黄河文化公园黄河地质博物馆，是一座集科普教育、科学研究、标本收藏、观赏娱乐为一体的综合性地质博物馆，分为序厅、地球厅、黄土厅、风土人情厅、人文历史厅、黄淮厅、黄河厅等多个展厅，还有多媒体厅、时空隧道、第四纪生态园等，全方位展示黄河、黄土、黄河文化等相关内容。

位于公园内的郑州黄河国家地质公园地质博物馆，是乘坐观光车游览的第二站，免费游览，面积很大，内容非常丰富，把黄河的历史、地质构造啥的都讲的很清楚，得照着一个小时看，最值得带孩子去游览学习。不过对于不太想逛的朋友来说，设计上有点问题，就是想快速通过，要在里面绕好大的一圈，比较浪费时间和体力，希望有个直接通过的通道。

✔2009年建成的已经10多年了，感觉日常维护还是差了点！！！✔黄河厅​：有黄河流域全景沙盘，可直观了解黄河全貌。​✔✔✔黄土厅​：展示黄土的成因、分布和作用，以及桃花峪的地质剖面，通过黄土颜色、粒度、厚度等信息，研究黄土高原的形成和气候变化。​✔✔✔黄河文化厅​：由民俗文化和历史文化两部分组成，集中展示了黄河中下游流域的风土人情，再现了黄河中下游一代的民居、礼仪、婚俗、节庆、服饰、饮食、戏曲文化、民间艺术等场景。