坐落于闽安迥龙桥北岸的圣王庙与南平顺昌圣王庙、厦门同安圣王庙，是福建奉祀齐天大圣的三大庙。　　闽安圣王庙的建筑规格与风貌极具特色，坐北朝南，背依巍峨雄俊的棋盘山，面对唐代通海大石桥迥龙桥，左后侧有神医廖将军庙和辛亥革命烈士、陆军上将林述庆墓，右前侧有千年海丝古港邢港河和江南赵氏宗祠以及关西杨氏祖居。　　圣王庙由圣王殿、跨街亭、观音阁三部分组成，占地面积405平方米，建筑面积605平方米。圣王殿为土木结构，封火山墙，面阔与进深各五间，穿斗抬梁式木构架，内祀齐天大圣孙悟空、丹霞大圣、红毛猴王等三尊主神，还奉祀二十尊神圣。跨街亭平面呈东西向长方形，为木构架。观音阁在圣王殿后侧，基础依山势升高4米左右，也是土木结构，封火山墙。圣王庙整座庙宇安坐在迥龙桥北岸桥墩上，岸墩上部雕砌层层凸出的悬空卷书石材，工艺精美，卷书断面长30余米，高2.5米。从外观看，庙宇重檐歇山顶，这在江南庙宇建筑中极为罕见，尤为壮观。　　据史载，圣王庙始建于南宋理宗端平甲午年（1234年），明清两代经过数度维修，又经民国十二年（1923年）、新中国成立后的1989年的两次修缮。2014年，马尾区政府拨款重建圣王庙。遵循修旧如旧原则，重建后的圣王庙依旧古香古色，雕梁画栋，古代木构建筑中榫卯结构的精华，获得淋漓尽致的传承。　　圣王庙有着丰厚的文化积淀。庙宇东侧墙外竖有四面石碑，其中“沈公桥”碑，记载迥龙桥与圣王庙的历史沿革及捐款名录，“福禄善庆”碑和“庙貌重新”碑，记载民国十二年（1923年）重修圣王庙之事。四面碑文详细记述闽安古镇与海上丝绸之路的史迹，大篇幅记述了闽安商行、商店在中琉关系与闽台对渡中，进行海上贸易的情况和详细捐款名录。　　闽安圣王庙奉祀的三尊主神，集中体现了从红毛猴王到丹霞大圣，再到孙悟空齐天大圣的演化过程。早在唐宋时期，福建就流传着红毛猴精的传说，猴精俗称猴王。　福州乃至福建乡民皆尊称修炼成圣的猴王为丹霞大圣。闽安迥龙桥于唐代建成，因刑港山洪暴发，洪水倾泻而下，数秒之内可将杂物冲至闽江，加之闽江大潮冲击，浊浪排空，如遇台风狂袭等，时常冲裂部分桥体，乡民修补频繁，劳累异常，疑有妖魔作怪。于是，乡民鸠资，从福州乌石山请来陈靖姑的部将丹霞大圣，在桥北引桥驳岸上，兴建起齐天府，时称猴王庙。但自然灾害总违人愿，石桥的坏损依然难以根治。士民怀疑猴王贪玩，不称职。加上民间传言在桥旁东村稻田上，有猴子穿的鞋子丢失田间，对猴王的玩忽职守更是深信不疑。南宋淳祐十二年（1252年），福建观察使兼闽安镇官赵与滂，秉承民意立即在齐王府后侧构建观音阁，节制猴王。　　圣王庙是闽安民众乡愁的象征。清代戍台的闽安水师军士将圣王文化带往台湾；古代闽安海丝路上的海船，将圣王文化带到世界许多国家。每当戍台凯旋的兵船，远航归来的轮船，见到圣王庙，就有回到家的感觉。近年来，闽安籍的台湾同胞、海外侨胞在春节、元宵节迎神、圣王神诞、清明节的回乡探亲期间，都会来到圣王庙祭祀。圣王庙将在祖国统一大业中发挥更大作用。